由于直流伺服馬達既具有交流馬達的結構簡單、運行可靠、維護方便等一系列優點，又具有直流馬達的運行效率高、無勵磁損耗以及調速性能好的特點，故在當今國民經濟的各個領域，如醫療器械、儀表儀器、化工、輕紡以及家用電器等方面的應用日益普及。直流伺服馬達的應用主要分為以下幾類:
定速驅動機械
一般不需要調速的領域以往大多是采用三相或單相交流異步和同步電機。隨著電力電子技術的進步，在功率不大于KW10且連續運行的情況下，為了減少體積，節省材料，提高效率和降低能耗，越來越多的電機正被直流伺服馬達逐步取代，這類應用:有自動門、電梯、水泵、風機等。而在功率較大的場合，由于一次成本和投資較大，除了永磁電機外還要增加驅動器，因此目前較少有應用。
調速驅動機械
速度需要任意設定和調節，但控制精度要求不高的調速系統分為兩種:一種是開環調速系統，另一種是閉環調速系統(此時的速度反饋器件多采用低分辨率的脈沖編碼器或交、直流測速等)。通常采用的電機主要有三種:直流電機、交流異步電機和直流伺服馬達。這在包裝機械、食品機械、印刷機械、物料輸送機械、紡織機械和交通車輛中有大量應用。 調速應用領域最初用得最多的是直流電機，隨著交流調速技術特別是電力電子技術和控制技術的發展，交流變頻技術獲得了廣泛應用，變頻器和交流馬達迅速滲透到原來直流調速系統的絕大多數應用領域。近幾年來，由于直流伺服馬達體積小、重量小和高效節能等一系列優點，中小功率的交流變頻系統正逐步被直流伺服馬達系統所取代，特別是在紡織機械、印刷機械等原來應用變頻系統較多的領域，而在一些直接由電池供電的直流電機應用領域，則更多的由直流伺服馬達所取代。
精密控制
伺服馬達在工業自動化領域的高精度控制中扮演了一個十分重要的角色，應用場合不同，對伺服馬達的控制性能要求也不盡相同，在實際應用中，伺服馬達有各種不同的控制形式:轉矩控制、電流控制、速度控制、位置控制。直流伺服馬達由于其良好的控制性能，在高速、高精度定位系統中逐步取代了直流電機與步進電機，成為其首選的伺服電機之一。目前，掃描儀、攝影機、CD唱機驅動、醫療診斷CT、計算機硬盤驅動及數控車床驅動中等都廣泛采用了直流伺服馬達伺服系統用于精密控制。
